GiantFiber (GF-1)

飛行制御の計画ループの中ではなく、その下に置く反射層。コネクトームから取り出した回路のかたちを使う。ロブラの Col4 細胞が視角の拡大を計算し、名前のついた巨大繊維の下行細胞 2 本、左右差を出す広視野の接線細胞、ロール後に機体を元の方位へ戻す中心複合体の 16 分割リングが続く。MAVLink 経由で PX4 に割り込む。掲げられている数値は実機の飛行ではなく hardware-in-the-loop シミュレーションのもので、配線は事前知識として使っているだけで実測ネットワークをそのまま走らせているわけではない、と明記している。

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