drosophila_nav

ハエ由来の操舵回路を固定したまま、運動の制約が違う身体に差し込んで身体が何を変えるかを見る。まず原著者のノートブックと突き合わせ、PFL の集団活動はビット単位で一致、操舵指令は 3.4e-14 まで一致することを確認している。その上で看板の結果を撤回する。指令ノイズを入れると理想身体は 144/144 の基準試行に成功し、「身体の制約が回路を救う」は決定論的な手順が生んだ見かけだった。残るのは逆向きの効果（遅れのある身体が神経側のノイズを低域通過させる）で、3 つの身体軸のどれにも主効果は無い。

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