ReflexGuard

電動車椅子の衝突回避。運転するのは利用者で、危険が迫ったときだけ系が介入する。MaleCNS v1.0 から切り出した 187 ニューロン・185 辺の縮小回路を GPU 上で leaky integrate-and-fire として走らせ、認証つきの脳 API の向こうに置く。比較用にルールベースの模擬版も別モードとして残してある。README は誇張を自分で潰していて、これは全脳でも生理学的に検証されたモデルでもなく、現時点の検証範囲は 3 種類の廊下を用意した Webots シミュレーションであって実機の車椅子ではない、と書いている。大会提出用の保安版という位置づけ。

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