PilotFly

市販の FPV ドローンシミュレータの中でドローンを飛ばす。Windows から普通のコントローラに見える仮想 RadioMaster TX12 を動かす仕組み。画面は片眼 721 個の個眼をもつ flyvis の 2 つの眼でスパイクに変わり、FlyWire v783 から切り出した 2,384 ニューロン・36,098 結合（視葉板接線細胞 145、下行ニューロン 825、その間 2 ステップ以内の 1,414）を通り、翼の筋肉の代わりを務める学習層 1 枚で操作チャンネルになる。README は最終段の学習が未完で、ゲーム内ではまだ一度も飛んでいないと明言する。自作シミュレータでの 64 回の飛行では、離陸して墜落しないが高度を保てず、28〜34% が上昇しすぎて圏外に出る。

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