flykski

male-cns v1.0 から DNg100・DNb08 を起点に介在ニューロン経由で脚の運動ニューロン 360 個を抽出し、flybody（MuJoCo の全身ハエモデル）に接続して「本物の配線でスキーが滑れるか」を試す研究リポジトリ。地形は斜面とモーグル、雪質 5 種。スキーは 7 分割の曲がるプレートで、キャンバー・ロッカー・サイドカットを持ち、エッジ角・荷重配分・圧力中心・転倒をテレメトリで記録する。現状は率直に書かれている。コントローラは平地でしか学習しておらず、脱力状態のハエはアルペン斜面なら立ったまま滑るがモーグルでは転倒する。real / shuffled / random の比較は 3 回とも有意差なしだった。

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