FlyKart
ZENinjaneer
MaleCNS の 165,122 ニューロンを GPU で走らせてゴーカートを操舵する。「この回路がこれを動かす」という主張はすべて、入力を刺激して出力を測って確認してある。追尾は LC10a から同側 DNa02 へ 130〜185 spikes/s、逃避ジャンプは LC4・LPLC2 から巨大繊維へ約 10 ms 以内に 250〜400 spikes/s、摂食は味覚ニューロンから MN9。学習させていないので、旋回はカクカクし、曲がるときに減速する。留保も書かれている。興奮性・抑制性を粗い規則で決めているため光受容器が興奮性のままで、目は暗さで駆動される。
確認した出典
上の情報は掲載日にこれらのページを読んで確認したものです。
- raw.githubusercontent.com https://raw.githubusercontent.com/ZENinjaneer/flykart/HEAD/README.md