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身体モデル・物理

FlyGym + BANC v888 bridge

@ArisLiWind

NeLy-EPFL の FlyGym をフォークし、歩行制御に BANC v888 のコネクトームを接続したもの。身体モデル側の事例は FlyWire か MaleCNS が大半なので、BANC を使う例は珍しい。DNpe053 などの下行ニューロンをその局所回路ごとシミュレートし、発火率でトライポッド パターン生成器の振幅を調節する。もう一方のスクリプトは物理演算の 0.1 ms ごとに閉ループを回し、FlyGym の関節角が 18 個の脚感覚ニューロンを駆動、BANC 由来の 50 ニューロン LIF 網が STDP でオンライン更新され、運動ニューロン群のスパイクが脚ごとのゲインになる。結合の健全性は自前の検証スクリプトで重なりと自己ループを確認している。

公式サイト ↗

FlyGym + BANC v888 bridge

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