FlyConnectome Embodied Behavior Lab

同じ梯子を 4 段に分け、どの段も 1 台のマシンで完全オフラインで回せるようにしてある。L0 は navis に同梱された再構成から単一ニューロンの形態と ROI ごとのシナプス結合図を描く。L1 は受容ニューロンから投射ニューロン・キノコ体細胞へ至る嗅覚回路のスパイク仿真を HTML 1 ファイルにまとめたもの。L2 は中心複合体の環状アトラクタで方位を保ちながら環境と閉ループを作る。L3 では MuJoCo 上の NeuroMechFly v2 の身体に制御を渡す。別に 3D の検証用シーンがあり、ニューロンを見ながら嗅覚回路の一部を切って影響を見られる。

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