flybrain-play

全中枢神経系のスパイキングシミュレータ Fly Bar（sstamou03/fly_brain を無改変のままこのリポジトリの最初のコミットに取り込み、その旨を明記）に、ロードバイクを走らせる。自転車の状態を実在の平衡・風・オプティックフロー・脚の感覚ニューロンの発火に変え、下行ニューロンの発火を操舵トルク・ペダリング・ブレーキにデコードする。面白いのは上手くいかなかった部分だ。文献にある歩行の指令ニューロンは車体の傾きを追わず、MDN は傾きに関係なく 5〜19 Hz で発火した。そこで操舵は飛行安定化の下行ニューロン（DNp20・DNg46・DNp22）から取ることになった。PD 制御の教師に R² 0.75 で当てはめた 71 パラメータのデコーダで、16 人の走者が 15 秒中平均 14.1 秒倒れず、9 人は一度も倒れない。コネクトームは変更しない。

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