fly-terrarium

s31fdev (@s31fdev)

学習プロジェクトだと名乗ったうえで、その通りの中身を丁寧に作ってある。NeuroMechFly v2 の身体が YAML に書いた経路を平らな闘技場で歩き、動画と時刻付きの軌跡表と俯瞰図を書き出す。見たものに向かって歩いたり、迫ってくる柱から逃げたりもでき、その判断だけは経路ファイルではなく 138,639 ニューロンの全脳モデルが出す。同じ脳はブラウザ版のテラリウムでも動く。README は速度も隠さず書いていて、著者の機械ではモデル内の 1 秒を回すのに実時間で 12 秒ほどかかるという。

公式サイト ↗リポジトリ ↗

#neuromechfly #mujoco #route-following #looming #browser #flywire

確認した出典

上の情報は掲載日にこれらのページを読んで確認したものです。

raw.githubusercontent.com https://raw.githubusercontent.com/s31fdev/fly-terrarium/HEAD/README.md
s31fdev.github.io https://s31fdev.github.io/fly-terrarium/