fly-swing

JHC56

抽出した視覚・逃避回路をMuJoCoのロープ移動へ接続する実験。移動方向には独自の記憶機構を使い、身体は回転しないカプセルとして表す。全CNSの表示は制御とは別のオフライン計算で、全脳が身体を動かしているわけではない。糸による移動や追加の記憶は人工的な仕組み。

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