fly-room-demo

FlyWire v783 の脳（漏洩積分発火 138,639 ニューロン・15,091,983 シナプス）が、NeuroMechFly の身体で 80x80 mm の MuJoCo の部屋を歩く。壁は 4 面それぞれ別のテクスチャで、箱 2 つと柱 2 本、赤い標的がある。コードはセンサ・脳・アクチュエータの 3 層に分かれ、同じ脳が後で実機のドローンを操れるようにしてある。アクチュエータは MAVLink の機体座標系速度パケットをすでに組み立てるが、送信はしない。脳は別リポジトリから無改変で同梱され、その旨が UPSTREAM.md にある。視覚入力を与えずに巨大繊維を見る対照スクリプトも別に付く。

公式サイト ↗

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