Fly Brain HubMaleCNS Virtual Fly (Fly.exe)
@Ibtisam-Mohammad
MaleCNS v1.0 の traced ニューロン 165,122 個と 25,563,197 本の全エッジを GeNN/CUDA の積分発火ネットワークとして走らせ、15 ms ごとに MuJoCo 上の NeuroMechFly v2 の体へ結合する（RTX 3060 で実時間の約 0.015 倍）。12 匹を同じアリーナに置くと 12/12 が物体に到達し、刺激なしの対照は 0/12。ただしシードは 1 つで、アリーナも先に 2 つ作って計測してから捨てた末の 3 つ目だと自ら書いている。光受容器の出力エッジ 66,533 本はゼロ、視覚は描画ではなく解析的エンコーダ、三脚歩容は既発表のパターン発生器、デコーダは歩行から抜けられないため「到達」は判断ではなく物理、という限界も明記する。
確認した出典
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- api.github.com https://api.github.com/repos/Ibtisam-Mohammad/Fly.exe
- raw.githubusercontent.com https://raw.githubusercontent.com/Ibtisam-Mohammad/Fly.exe/HEAD/README.md
- github.com https://github.com/Ibtisam-Mohammad/Fly.exe