Fly Drone

MaleCNS の配線が、仮想クアッドコプターの旋回方向を選べるかを問う実験。目標の角度で左右の LC10a を駆動し、固定されたグラフを活動が伝わり、下行ニューロン DNa02 の左右差から線形デコーダが旋回の符号を読む。比較には幾何制御器と、入出力次数を保ったまま無作為に入れ替えたグラフ 3 本を同じ条件で飛ばす。否定的な結果も残している。翅の運動ニューロンから 4 つのローターを直接動かす試みは 1.23 秒で墜落し、b1・b2 はスパイクを出さなかった。匂いだけの誘導は 8 回中 4 回到達で、濃度を直接使う対照の 6 回、左右を入れ替えた 0 回の間だった。

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