Fly Brain Gladiators

闘技場で戦う 2 体が、どちらも同じ 166,700 ニューロンの MaleCNS コネクトームで動く。学習は一切ない。強化学習も報酬関数も、上に載せた方策もない。決めたのは「どのニューロンが闘技場を見るか」「どのニューロンが武器を振るか」だけ。ブラウザ表示では全ニューロンを実際の細胞体の位置に描き、各集団をそれが駆動する回路の名前で示すので、迫ってくる物体の信号が視葉の LC4・LPLC2 検出器から中枢脳の下行ニューロンを経て神経索の運動ニューロンへ、約 100 ms かけて渡っていく様子が見える。飾りではなく因果があり、物体の角度拡大率が検出器の発火率を決め、シミュレーションは膜電位を引き継ぎながら 4 ms 刻みで進む。

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