Fly Brain Drone

MuJoCo のドローンが、実際にレンダリングされたカメラ映像だけを頼りに 3D の部屋でリンゴを探す。リンゴの座標は一切与えられず、自分の目に映ったものだけが、neuPrint から取得した MaleCNS の経路と、コネクトームで制約した学習済み視葉モデル（FlyVis）を通る。ダッシュボードにはアリーナ、ドローン自身の複眼視点、91 列の六角形網膜、そして 47,261 個のニューロン位置（うち視覚系 27,523 個が活動で光る）が並ぶ。掲載する理由は状態の書き方にあり、未完成であることを最初に断り、再現性をもって動く部分とそうでない部分を分け、MaleCNS と FlyVis の役割分担を FAQ で説明している。

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