身体モデル・物理

Drosobot

guinpereira

ゼロから学習させた汎用ネットワークではなく、実測の反射回路をそのまま持ってきてロボットを制御するポルトガル語のプロジェクト。各ニューロンは leaky integrate-and-fire、各接続の重みは再構築から得たシナプス数で、パラメータは「グラフが綺麗になるまで調整した値」ではなく既発表の全脳モデルのものを使う。自由パラメータは 1 つだけで、閾値が静止電位より 7mV 上にあるため、1 つの接続が単独で相手を発火させるにはおよそ 25 本のシナプスが要る。現在の段階も明示されており、すべてソフトウェア上で検証済み・実機の部品はまだ 1 つも買っていない。

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Drosobot

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