Creature Lab

RathaTart (@RathaTart)

一つの画面に 3 つの実験が載っている。1 つ目は NeuroMechFly の身体形状の上で記録済みの物理を再生し、地形を作れるもの。見る価値があるのは 2 つ目で、実測の FlyWire 結合とスパイク仿真、学習済みの運動読み出しで 10 種類の迷路を走らせ、結合を切ったり下行出力を黙らせたりして記録済みの結果と比べられる。3 つ目は追跡者 4 体のいる迷路で方策を学習させる。公開ページは保存済みの記録を再生しているだけで学習は走らないと明記していて、実時間の実行はローカル導入が要る、としている。

公式サイト ↗リポジトリ ↗

#ablation #maze #neuromechfly #mujoco #reinforcement-learning #flywire

確認した出典

上の情報は掲載日にこれらのページを読んで確認したものです。

raw.githubusercontent.com https://raw.githubusercontent.com/RathaTart/creature-lab/HEAD/README.md
rathatart.github.io https://rathatart.github.io/creature-lab/