UAM 학습 시뮬레이터
@rgh112
韓国語のブラウザ用シミュレータ。2 機の UAM 機体が 3D で飛び、MaleCNS v1.0 の配線から作った再帰型ネットワークが点検地点と帰投を選ぶ。学習は飛行から得た報酬で行う。使うのは 13 型・350 ニューロンの部分回路で、有向結合は 15,182 本。元の ID と結合方向、シナプス数をそのまま保ち、抽出条件はマニフェストに記録されている。見せ方にも慎重で、姿勢安定化とローター制御は固定、同梱の例は 20 回の報酬学習を経た単一シードの動作確認であり、コネクトームが優れていることの証明ではないと断っている。
確認した出典
上の情報は掲載日にこれらのページを読んで確認したものです。
- raw.githubusercontent.com https://raw.githubusercontent.com/rgh112/uam-simulator/HEAD/README.md
- rgh112.github.io https://rgh112.github.io/uam-simulator/