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シミュレーション

Synaptera

omeruk (@omeruk)

FlyWire v783 コネクトーム（138,639 ニューロン・54,492,922 シナプス、Brian2）の全脳 LIF モデルを NeuroMechFly/FlyGym の MuJoCo 身体と閉ループでつなぎ、離陸・塔の通過・着地・摂食の課題を、判定される実行より前にリポジトリへ固定した基準で採点する。結論は控えめで、コネクトーム由来と言える行動判断は摂食だけ（MN9 が 10 Hz 超）。しかもその引き金は自作の近道で、配線から選んだ脚の糖受容ニューロンでは MN9 が 0 Hz のままだった。操舵・高度・着地・頭部反射は手書き。DNp15 の読み出しは自前の検証に落ち、DNg02 は一度も発火せず、脳だけの条件はどれも着地できなかった。

公式サイト ↗

Synaptera

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