Fly Brain HubEnglish

身体モデル・物理

Shouko（ショウコ）

Muika (@Moemu)

オス中枢神経系の 166,700 ニューロン・25,582,938 接続を制御ネットワークとして読み込み、12 個の関節目標値を出力するよう学習させ、それを物理シミュレータに渡して人型アバター（VRM のキャラクター）を歩かせる。配線リスト自体は脳の機能を持たない、と明記したうえで、デモだけでなく切除実験まで報告している点が特徴。未知の初期状態 9 本すべてで 30 秒立っていられ、120 秒の連続歩行で 65.55m 進み横方向のずれは 0.13m、横からの外乱 3 回すべてから復帰し、脳側の接続を切ると約 1 秒で倒れる。

公式サイト ↗

Shouko（ショウコ）

#vrm#avatar#mujoco#locomotion#ablation#malecns

確認した出典

上の情報は掲載日にこれらのページを読んで確認したものです。