pianist-fly

MaleCNS のグラフ（166,700 ニューロン・2,560 万の化学シナプス。学習則は一切含まれない）を、0.1 ms 刻み・1.8 ms のシナプス遅延キューを持つベクトル化された漏洩積分発火カーネルとして回し、MuJoCo のハエを動かす。ハエは空間的な糖のプルームを探し、脚でピアノの鍵盤を叩く。左右の濃度が 23 個の触角の糖受容ニューロンを駆動し、前脚のモータープールの発火率が 28.6 ms ごとに出力され、減衰最小二乗の逆運動学のランプに変換される。爪が鍵盤の上面に触れたことを確認してから音が鳴り、糖の標的が次へ移る。

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