microfly

MaleCNS v1.0 から小さなスパイキング脳を切り出し、ブラウザの小さな世界で 1 匹ずつ Web Worker で走らせる。最小構成の 11 ニューロンから、約 3,400 ニューロン・20 万 5 千結合の採餌用の脳まで切り替えられる。世界が渡すのは左右の触角の匂いと、花の上に立ったときの味だけで、歩行・旋回・摂食はすべて出力ニューロンの発火率から決まる。世界側がハエを操縦することはない。重みは符号つきシナプス数を受け手の総入力で割った値で、空腹度が感覚入力のゲインを上げる。大きなサブグラフが全体で同期して発火する問題には、既定では切ってある 3 つの仕組みを用意する。変更はランダムウォークと同サイズのランダムグラフに勝ったときだけ残す。

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