身体モデル・物理

maleCNS fly brain → human body

neomorrison (@neomorrison)

オスのハエの中枢神経系に身長 1.74 m・体重 72 kg のヒト型の体を操らせる。maleCNS の脳ニューロン 141,615 個(シナプス 8,600 万)を漏れ積分発火で回し、曲がる向き・跳ぶ時・食べる時を決めさせる。歩行自体は 23 関節への PPO の方策で、ハエの運動ニューロンでは動かせない体だからと切り分ける。感覚は同定済みのニューロン(LC10、LPLC2・LC4、LB3 の糖受容ニューロン)に入り、出力は名前の付いた下行ニューロンから固定デコーダで読む。空腹は配線に無い神経修飾なので手で足したと明記。否定的な結果もある。食物臭からは安定した旋回・歩行指令が出ず、餌は匂いでなく視覚で見つける。暴走を止めるためケニオン細胞間などのループを削り、腹部神経索は再現しない。README の状態欄では走りと跳躍は学習中とある。

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maleCNS fly brain → human body

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