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身体モデル・物理

MaleCNS Driving Robot

AlexNoyanov

オス中枢神経系の一部で走る二輪のアクリル製ロボット。male-cns:v1.0 から右の触角葉、約 4,057 ニューロンを切り出し、Mac M1 上で漏れ積分発火モデルとして動かす。カメラ映像と 3 つの超音波距離センサーを入力に、スパイクを左右のモーター速度に変換し、Raspberry Pi 4 が WebSocket で受けて L293D ドライバ付きの Arduino へ渡す。学習はしない。スパイクから車輪速度への対応は作者の設計で、コネクトームは手元にキャッシュされるため初回以降 neuPrint のトークンは要らない。指令が途切れたときにモーターを止める安全装置が 3 段ある。GIF とスクリーンショットが動作の証拠で、ライセンスファイルは無い。

公式サイト ↗

MaleCNS Driving Robot

#robot#arduino#raspberry-pi#antennal-lobe#malecns#closed-loop

確認した出典

上の情報は掲載日にこれらのページを読んで確認したものです。

  • raw.githubusercontent.com https://raw.githubusercontent.com/AlexNoyanov/MaleCNS-Driving-Robot/HEAD/README.md
  • github.com https://github.com/AlexNoyanov/MaleCNS-Driving-Robot
  • api.github.com https://api.github.com/repos/AlexNoyanov/MaleCNS-Driving-Robot