Haltere Pilot

MaleCNS から「入力ポートと翅の運動ニューロンの両方から 3 シナプス以内」という条件で切り出した 9,235 ニューロンで、クアッドロータの飛行制御を組む。ドローンの各センサは、実際のハエでその信号を運ぶ求心性集団に入る。ジャイロは 204 本の平均棍求心性線維を通ってしか脳に届かず、操作は 67 本の翅運動ニューロンから読み出す。誠実なのは対照の扱いで、次数を保って配線を入れ替えた対照が毎分 23.3 個、実配線が 22.3 個と、課題成績そのものでは測定された配線に利点が出ていない。効くのは除去実験のほうで、平均棍を黙らせると 0.5 個・毎分 62.8 回の墜落になるのに対し、同数のランダムなニューロンを黙らせてもほとんど変わらない。

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