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Fruit-fly-vision-bridge

DylanZhangzzz (@DylanZhangzzz)

ふつうのウェブカメラ、あるいは深度と IMU を持つ Intel RealSense D435i の映像を、公開されている左右それぞれの L2 方向で RGB を標本化することで MaleCNS 全脳シミュレーションに流し込む。対応表で解決できたのは左眼 886 個中 847 個、右眼 893 個中 847 個の L2 ID で、保存済みフレームでの全モデル再生では左 229・右 217 の入力が駆動された。README は線引きを明示する。明るさから神経入力への変換則は工学的な近似であって検証済みの応答モデルではなく、視野角も校正ではなく仮定である。両眼での新規撮影は未了と記す。右眼での実機走行は無入力・結合切断・利得半減の対照を通している。

公式サイト ↗

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#webcam#realsense#depth-camera#l2-mapping#binocular#malecns

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