FLYNN: Robot Navigation using Fly Brain Topology

Benquan Wang / Jingdao Chen

ハエ脳の配線構造を持つ再帰ニューラルネットワークを、MuJoCoでの視覚ナビゲーションに学習させるプレプリント。作者は比較ネットワークに対する未知条件や感覚欠損への耐性を報告する。2026年7月改訂版のシミュレーション研究であり、実機ロボットでの運用成功としては扱わない。