身体モデル・物理

FlyDrones

SpikeCalls (@SpikeCalls)

ドローンのカメラ(あるいはウェブカメラに写した手)を、ハエ自身の視覚ニューロンの活動に変換し、MaleCNS コネクトームをスパイキングネットワークとして走らせ、下行ニューロン 6 本の出力を実機ドローンやシミュレータのスティック操作として読み出す。手を開くと沈んでいるように見えるので T4c→VS→DNg02 が上昇を出し、カメラに手を突き出すと LPLC2・LC4 が巨大繊維 DNp01 を発火させて逃避する。ブラウザのデモは 850 ニューロンを実時間で回す。README は測定された配線と自作部分(カメラからニューロンへの橋渡し・飛行中の持続入力・脳の外側の安全ガバナー)を明確に分けている。

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FlyDrones

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