flydrive

まず文献どおりに組んだショウジョウバエの視覚経路を、1728 個の個眼だけを入力に車の運転へ学習させ、次に MaleCNS 全体（162,432 ニューロン・24,380,527 辺）をそのまま方策に差し替える。学習するのはニューロンごとの時定数・ゲインと入出力の対応だけ。学習前の T4・T5 は方向選択性 0.98 と 0.89 を配線だけから示す。74 万ステップで揃えると凍結したコネクトームは無衝突で走り、手組みの経路は走れない。一方で 6 倍の予算を与えると手組みが車線を 0.70 m で保ち、コネクトームは 1.6 m。脳の微調整は悪化し、1 ステップの計算量は 25 倍になる。

公式サイト ↗

#malecns#driving#optic-lobe#t4-t5#ablation#ppo