シミュレーション

CHIMERA (larval connectome in MuJoCo)

caparison1234

Winding ら(2023)のショウジョウバエ幼虫コネクトームから 1,373 ニューロン・22,400 シナプスを LIF モデルで動かし、MuJoCo の幼虫ボディをリアルタイムで駆動する Python プロジェクト。入力側は小型の言語モデル Qwen2.5 0.5B で、英語・韓国語・日本語・中国語のテキストを感覚刺激に変換する仕組み(「危険」で侵害受容が働いて後退や体を丸める動作、「餌の匂い」で頭部走査など)であり、コネクトーム自体が何かを知覚しているわけではない。17 件のコミットはすべて 2026-03-21 で、9 月のブームより前。ライセンスは未記載。

公式サイト ↗

CHIMERA (larval connectome in MuJoCo)

#larva#mujoco#lif#llm#embodied

確認した出典

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  • github.com https://github.com/caparison1234/chimera
  • github.com https://github.com/caparison1234/chimera/commits/main
  • github.com https://github.com/topics/brain-simulation