flybody-connectome

複眼のレンダリング画像を MaleCNS v1.0 のグラフに通し、MuJoCo のハエの羽ばたき周波数と操舵に変換する閉ループ。ただし README の主眼は「まだ視覚情報がループに入っていない」ことにある。網膜を駆動すると光受容器 3,335 個と 2 種類の下行ニューロン（各 2 細胞）は発火するが、腹側神経索の運動ニューロン 708 個は 1 つも発火せず、解剖学的に正しい場所から翅の指令を読めない。視覚を凍結した対照が実行を完全に再現してしまうので、変動はコネクトーム自身の左右非対称から来ている。平衡棍はモデルにあるが、求心性線維と繋がっていない。

公式サイト ↗

#mujoco#flygym#descending-neurons#negative-result#halteres