flybody

Google DeepMind / HHMI Janelia (Turaga Lab)

MuJoCo 物理エンジン向けの解剖学的に精密なショウジョウバエの身体モデル。脚・翅の関節、脚の吸着、歩行模倣・自由飛行・視覚誘導飛行の強化学習タスクが同梱される。2025 年に Nature に掲載され、Apache-2.0 で公開。

TuragaLab/flybody README (Apache-2.0)

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