Fly Brain HubEnglish

シミュレーション

Fly Self Driving

suanmiao

計測された MaleCNS の配線（165,122 ニューロン・25,563,197 シナプス）をそのまま再帰ネットワークとして回し、64×32 ピクセルのフロントガラス画像から車を操舵させる。隣接関係は一切変えず、学習するのはシナプスごとのゲインとニューロンごとの漏れだけ。駐車車両・対向車・追い越すべき低速車のある未学習コースで、独立した 3 セット計 60 本中 58 本を完走し、車との衝突はゼロ。サイトの映像は再シミュレーションではなく記録した状態の再生で、実際の入力画像と神経活動が並び、失敗例も公開されている。

公式サイト ↗リポジトリ ↗

Fly Self Driving

#self-driving#malecns#recurrent#held-out#trained-readout

確認した出典

上の情報は掲載日にこれらのページを読んで確認したものです。