fly-mania

ハエが 4 キーの音ゲー osu!mania を遊ぶ企画だが、何が学習するのかの会計が明快である。MaleCNS から取った 3,418 ニューロン・242,111 シナプスの部分グラフは固定され一切変更されず、学習するのは GRU 4 本・352,971 パラメータの小さなコントローラだけ。知覚は因果的で、4 レーン×128 行の網膜と過去 40 ms の音声のみ。譜面もノーツの時刻も与えられない。学習は DAgger による模倣で、教師は学習時にしか存在せず、報酬は無い。キー入力は NeuroMechFly の身体を介し、16 ms の遅延とばらつきを持つアクチュエータを通す。評価と描画にも同じアクチュエータを使う。

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