fly-cx-navigation-servo

MaleCNS v1.0 から取り出したハエ中心複合体のレートモデル。2,308 ニューロンと符号付き 187,137 結合を 1 MB の量子化ファイルに入れ、その上に 2 本の論考を置く。前半は接続だけから方位のリングを取り戻し、結合カーネルの中にリングアトラクタのモティーフとシフトした比較器を見つける。重みの量子化は枝刈りに相当し、166 ニューロン・932 シナプスの回路でも閉ループで操舵できる。後半は同じ回路を制御理論として読み、素の配線は進行方向のサーボでなく方位のサーボだと論じ、足りない 2 つの乗算を明示の回路として追加して試す。シナプス数を越える部分はすべてモデルの仮定と明記されている。

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