Fly Connectome on a GPU

FlyWire の全脳モデル（138,639 ニューロン・1,500 万結合）を自作 CUDA カーネルに書き直し、脳内時間 1 秒をノート PC の RTX 4070 で約 0.02〜0.06 秒で回し、感覚器と NeuroMechFly の身体につないだもの。著者は元モデルの暴走を報告する: 嗅覚糸球体 1 つに 5 Hz を入れると 8,162 ニューロンが活動し続けるため、シナプス疲労と遅い順応で抑えた。コネクトームの 62,261 本の KC→MBON 結合での条件づけは 10 匹中 10 匹で +11.4 ± 1.9 Hz（非対提示は +0.3 Hz）。ただし覚えたことが操舵まで届かないこと、タップゲームの上達は古典的条件づけでオペラントではないことも明記している。

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