Fly Brain Zero-Shot
Vibhakar Mohta (@vib2810)
測定された配線が、一度も調整されていない身体に対応できるかを問う。FlyVis の眼が FlyWire v783 上の Shiu らの全脳モデルを駆動し、脳自身の旋回ニューロン DNa02 が NeuroMechFly の身体を暗い柱へ向かわせる。歩行中に脚を 2 本切除し、その瞬間に個体を複製するので、負傷した個体と無傷の個体は同じ履歴を共有する。負傷しても到達した柱の数は変わらない(10 秒あたり 3.14 対 2.96)。ニューロン数と結合数を保ったまま接続先を入れ替えると、DNa02 は約 30 Hz から 2 Hz に落ち、柱に届かなくなる。脚のリズム・光学系・2 つのゲインは著者の自作だと明記している。
確認した出典
上の情報は掲載日にこれらのページを読んで確認したものです。
- raw.githubusercontent.com https://raw.githubusercontent.com/vib2810/fly-brain-zero-shot/HEAD/README.md