Fly Brain HubEnglish

シミュレーション

Fly Arena

Artem X (@artem-x-meta)

MuJoCo 上の NeuroMechFly 身体と MaleCNS コネクトームデータ、そして明示的な行動コントローラーを組み合わせたシミュレータ。ハイブリッドモードでは歩行、匂いを手がかりにした探餌、関節付き口吻での接触摂食、グルーミング、睡眠圧と覚醒を扱い、2 匹用アリーナでは餌の共有、身体の衝突、押し合い、前脚でのフェンシング、後退が加わる。README はデモ動画がコネクトームを無効にした状態で録画された（つまり設計済みコントローラーの動き）こと、検証済みのデジタルハエではなく実験的モデルであることを明記している。

公式サイト ↗

Fly Arena

#neuromechfly#mujoco#malecns#grooming#two-fly

確認した出典

上の情報は掲載日にこれらのページを読んで確認したものです。

  • github.com https://github.com/artem-x-meta/fly-arena