Flappy Flies

コネクトームで動く 8 匹のハエが棒を運びながら、ゲート 1〜5 個の 30 コースを競走する。ドッキングの許容は 0.18m・30 度から 0.03m・3.5 度まで段階的に厳しくなる。各機体は 27 個の局所センサ値を 2,048 個の感覚ニューロンに写し、凍結した MaleCNS 由来グラフから 512 個の出力を読み出す。制御 1 刻みあたり 4 回の疎な leaky-tanh 更新を回す。既定のキャンペーンは衝突判定まで監査済みのフルモデル実行を、神経活動とメッセージ強度ごと再生する。ライブモードはブラウザの worker で全ネットワークを WebGPU 上で走らせる（約 65MB の読み込みが要る）。README はこれを生物学的忠実度ではなくコネクトーム由来のレートモデルと呼び、選り抜きの成功例は母集団の成功率ではないと注意している。

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