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身体モデル・物理

First movement

augmentedthinker

既発表の全脳モデルを検証付きで実行して得た運動ニューロンのスパイク記録を、標準的なハエの身体モデルに追加した口の関節へトルクとして加え、動きは物理シミュレータに計算させ、その結果をブラウザで再生する作品。砂糖、砂糖＋苦味、脳からの伝達を切った場合、アクチュエータを止めた場合、関節を固くした場合の 5 条件を並べて比べられる。境界線も明示されている。身体の形状・質量・関節位置は既発表のモデル由来だが、スパイクからトルクへの変換、ばね、減衰、1 ヒンジへの単純化は著者の工学的な選択であり、摂食の検証済みモデルではない。

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First movement

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