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シミュレーション

fly-brain (Rojas)

Enrique Rojas Aliaga, Universidad de San Martín de Porres

ペルー・リマの Universidad de San Martín de Porres に所属する Enrique Rojas Aliaga 氏による個人プロジェクト。FlyWire v783 の 138,639 ニューロン・1,510 万シナプスのスパイキングネットワークを、複眼・脚・翅を持つ NeuroMechFly v2 の身体（MuJoCo）に接続している。視覚による動き検出、嗅覚走化性、味覚応答、歩行・飛行・逃避の創発を報告し、コネクトームと身体経験から個体差が生じる過程を主題としている。2026 年のプレプリントが Zenodo に登録済み。

公式サイト ↗

fly-brain (Rojas)erojasoficial-byte/fly-brain README demo GIF (MIT)

#embodied#spiking-network#neuromechfly#mujoco#whole-brain

確認した出典

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  • github.com https://github.com/erojasoficial-byte/fly-brain
  • api.github.com https://api.github.com/repos/erojasoficial-byte/fly-brain