Death Star v2: Drosophila SNN Flight Control

MaleCNS v1.0 から名前の付いた回路を取り出して組んだスパイキングネットワークが操縦する、3D の塹壕飛行デモ。小さな標的の追跡に LC10a、羽ばたきと飛行の操舵に DNp01、報酬にドーパミン作動性の PAM 細胞、そして標的固定と発射のフィードバック経路を使う。視覚は片側 375 個ずつ計 750 個の個眼からなる複眼モデルで、3 次元の視線ベクトルと網膜位置に沿った光学流の検出を行う。ニューロンは積分発火型の膜動態とシナプス遅延を持つ。Python の神経エンジンと Three.js の画面のあいだを WebSocket が双方向につなぎ、ニューロンのホログラム表示も備える。説明は英語とトルコ語の併記。

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