Connectome Control Exploration

ハエのコネクトームモデルで熱源に向かうロボットを動かそうとし、最後にやめることにした経過を中国語で残した記録。Mali-G610 の Vulkan バックエンド（正しさの検査と、採用しなかった最適化 8.516 ms 対 8.339 ms つき）、24×32 の温度フレームから感覚入力への対応づけ、生の軌跡と失敗の帰属を伴う対応づけ実験、そして遮蔽時の状態保持プローブ（保持あり 36 回中 16 回、消去 36 回中 20 回で、保持の利点なし）が残る。著者は、従来型の制御器に勝る利点は示せていない、到達率はすべて合成シーンのもの、実機モーターの閉ループは行っていないと明記している。

公式サイト ↗

#negative-result#mali-gpu#vulkan#thermal-tracking#robot-control#paired-experiments