Connectome-Powered Navigation Agent

MaleCNS v1.0 の中心複合体から取った 1,243 ニューロンの部分グラフを、PPO で学習するナビゲーション エージェントの凍結された再帰層として使い、単独で見せるのではなく 3 つの対照と比較する。コネクトーム版は報酬の 90% に 1,200 エピソードで到達し、制約なしの MLP は 1,450 エピソード。配線は保ったままシナプス値を乱数化すると約 7% 低下し、弱いシナプスを半分刈り込んでも約 3.5% しか落ちない。Three.js のページで部分グラフを描き、エージェントを並べて走らせられる。なお neuPrint のトークンが無い場合は合成の中心複合体に切り替わる点に注意。

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