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身体モデル・物理

NeuroMechFly / FlyGym

Neuroengineering Laboratory (NeLy), EPFL

EPFL の Neuroengineering Laboratory（NeLy）が開発する成虫ショウジョウバエのデジタルツイン。マイクロ CT から起こした身体モデルを MuJoCo 上で動かし、複眼視覚・嗅覚・脚の吸着・機械感覚フィードバック、脳と VNC の階層的制御を備える。NeuroMechFly v2 は 2024 年 11 月に Nature Methods で発表され、2026 年 4 月公開の FlyGym 2.0 では CPU で約 10 倍、Warp/MJWarp を使う GPU で約 300 倍の高速化を実現した。Eon や Rojas の身体化全脳シミュレーションでも身体側として採用されている。

公式サイト ↗リポジトリ ↗

NeuroMechFly / FlyGymNeLy-EPFL/flygym README banner (Apache-2.0)

#biomechanics#mujoco#digital-twin#sensorimotor#gpu#epfl

確認した出典

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  • neuromechfly.org https://neuromechfly.org/
  • github.com https://github.com/NeLy-EPFL/flygym
  • api.github.com https://api.github.com/repos/NeLy-EPFL/flygym
  • api.github.com https://api.github.com/repos/NeLy-EPFL/flygym/releases?per_page=5
  • ebi.ac.uk https://www.ebi.ac.uk/europepmc/webservices/rest/search?query=DOI:10.1038/s41592-024-02497-y&format=json&resultType=lite