FlyGM: Whole-Brain Graph Model for Whole-Body Locomotion

Zehao Jin / Yaoye Zhu / Chen Zhang / Yanan Sui

全脳コネクトームのグラフを学習する制御器の構造として使い、物理身体モデルを動かすプレプリント。深層強化学習で全身の運動課題へ接続し、作者が比較結果を報告する。2026年6月改訂版で、シミュレーション内の工学的な制御を扱う。計測した生体神経活動をそのまま再生するものではない。

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